Die Gemeinde San Martino in Rio befindet sich in der Ebene nordöstlich von Reggio Emilia.
Das Gebiet von San Martino in Rio war einst von Sümpfen und Wäldern bedeckt. Die ersten Dokumente, in denen San Martino di Tours, der Schutzpatron, und die Burg erwähnt werden, stammen aus der ersten Hälfte des 11. Jh. 1115 wurde das Gebiet, das damals der Familie Canossa gehörte, an die Adelsfamilie Roberti da Tripoli aus Reggio Emilia belehnt, die die Herrschaft bis 1430 innehatte, als sie von Nicolò d'Este vertrieben wurde. In der ersten Hälfte des 16. Jh. litt San Martino in Rio unter den Überfällen verschiedener Armeen, und die darauf folgenden Kriege brachten Elend und Seuchen. Nach Ende des Herzogtums Este wurde das Gebiet 1768 an Paolo d'Aragona und später an die Franzosen abgetreten. Von 1815 bis 1859 gehörte es zur Provinz Modena und spielte eine wichtige Rolle bei den Risorgimento-Aufständen.
Das 1968 eröffnete und 1994 renovierte Museo dell'Agricoltura e del Mondo Rurale (Museum für Landwirtschaft und die ländliche Welt) zeigt eine Auswahl der bedeutendsten Artefakte der Bauern- und Handwerkskultur der mittleren Po-Ebene um Reggio Emilia. Die verschiedenen Abteilungen sind folgenden Themen gewidmet: Feldarbeit, Hanfanbau, Weinbau, Viehzucht und -haltung, Spinnerei und Weberei, Tauwerk- und Peitschenherstellung, Besenherstellung, Hackschnitzelherstellung und -verarbeitung, Müllerei und Müllereikunst, Molkerei und Kunst der Käseherstellung, Schweineschlachtung sowie das traditionelle Bauernhaus.
Das Automobilmuseum, eine Privatsammlung, die in einem großen Schuppen mehr als vierzig historisch interessante Oldtimer zur Schau stellt.
Die Rocca Estense (Este-Burg) wurde nach ihrer Zerstörung durch Friedrich Barbarossa im Jahr 1167 mit mächtigen Türmen wiederaufgebaut. Von dem viereckigen Grundriss ist nur ein quadratischer Eckturm mit gibellinischen Zinnen und Verteidigungsanlagen mit Pechnasen erhalten geblieben. Im Innern sind die repräsentativsten Räume die Johanneskapelle mit gothischen Spitzbögen (15. Jh.) und mehrere Räume (Adelsgemächer) mit bemalten Kassettendecken, Fresken und Stuckarbeiten aus dem 15. bis 18. Jh.
Heute finden in der Burg die kulturellen Aktivitäten der Gemeinde statt. Außerdem ist darin das Museum für Landwirtschaft und die ländliche Welt, die Kunstgalerie Coppelli, die Gemeindebibliothek, das Historische Archiv und das Offene Archiv für Henghel Gualdi untergebracht.
Maimarkt - letzter Sonntag im Mai
Veranstaltungen, Animation, Unterhaltung, Jahrmarkt, Kunstausstellungen und Konzerte.
Pigiatura in Piasa - erster Sonntag im Oktober
Kostenlose Verkostung der besten Weine der lokalen Weinkellereien, Verkauf traditioneller lokaler Produkte, Öffnung mit Führungen durch die Rocca Estense und das Museum für Landwirtschaft und die ländliche Welt.
Festa ed San Martein (Martinsfest) - zweiter Sonntag im November
Historischer Umzug, Lebensmittel- und Weinmarkt, Bauernmarkt, Kunsthandwerk- und Hobbymarkt sowie Mittelaltermarkt.